火衛二發現至今，終於有探測器近距離拍攝詳細照片，並支持火星衛星更可能起源於火星，或與火星同時形成的理論。
火衛二 Deimo 是火星最小的衛星，自 1877 年發現以來，與火衛一形成原因便是個謎：是分離自另一顆破碎衛星，還是來自火星本身？有許多探測器都成像過火衛二，但都是從遠處拍攝，難確定它的成分；火衛一雖然有近距離成像，但成分同樣神祕莫測。
以前研究認為，火星衛星可能由碳質球粒隕石組成，前身或許是小行星或矮行星，只是經過火星時因距離太近被火星重力捕獲。
但此理論無法解釋火衛二的公轉軌道近乎圓形，且運動方式顯示它曾在火星大氣層減速，因此科學家還提出其他理論，比如它起源於火星、其他小天體相互碰撞等。現在，阿聯希望號火星探測器（Amal spacecraft）最新觀測結果讓科學家有了更清晰答案。
探測器首次從距離僅 100 公里的地方特寫火衛二，紅外光譜儀更顯示衛星成分接近玄武岩，表明衛星應該來自火星本身或與火星同時形成。
重 1.35 噸、價值 2 億美元的探測器 2020 年 7 月以日本火箭搭載發射升空，2021 年 2 月進入火星軌道開始觀測，主要科學目標是研究火星大氣層與天氣模式的季節性變化。等階段性任務結束，推進劑若還有剩，控制中心就會啟動機載推進器，讓探測器多次與火衛二軌道相交，嘗試多多觀測火衛二。
