日本知名的保險套製作公司－岡本株式會社，他們的產品不只在國內就連國外都享有盛名，但最近根據日本時報（日本歷史最悠久的英文報紙）的調查報告指出，年輕人中尤其是學生族群，對於性教育的知識完全不足，為此不懂得用保險套，導致未成年少女的懷孕比率大幅增加。
有鑑於此現象，岡本株式會社決定用復古動畫方式，呈現出一個幽默作品來探討保險套的重要性，那就是今天介紹的《保險套戰鬥者吾郎》系列！
吾郎：故事男主角，24 歲，從小父親就離開家裡，為此是透過母親和外祖父養大！起初對於使命有點猶豫不決，後來在老師與朋友的鼓勵下，決定成為保險套戰鬥者，使用的武器為「岡本0.01mm超薄保險套」。
未來：故事女主角，24 歲，吾郎的青梅竹馬，是非常受眾人愛戴的女性，暗戀著吾郎，但是由於對方沒察覺心意，為此對於感情的發展處於被動狀態。哥哥曾經是保險套戰鬥者，但因為受傷退休，所以一開始不希望吾郎加入戰鬥，使用的武器為「岡本絲帶保險套」。
川尻：故事男配角，24 歲，吾郎的最好朋友，曾經是保險套戰鬥者的大賽評論員，後來受到吾郎激勵也成為保險套戰鬥者，是個喜歡到處浪跡天崖，但在關鍵會出現幫忙的好夥伴，使用的武器為「岡本 Big Boy 大黑馬保險套」。
值得注意的是，岡本株式會社實際上只做了 4 話，每一話都只有大約一分鐘的長度，但他們還假裝做了 56 話，然後有放上 4 話的劇本分鏡。
