地球在其強大的引力下捕獲了一些有趣的東西，它將在我們的星球附近客串運行幾個月，然後逃逸並最終飛回太陽軌道上。然而令人驚奇的是，本次地球捕捉到的物體並不是一顆小行星。而被認為是半人馬座火箭的末級火箭助推器，它在1966年幫助將 “勘測者2號”探測器推向月球。而到了2020年9月，毛伊島的Pan-STARRS1測量望遠鏡首次發現了這個久違的物體。
該望遠鏡注意到，該天體在天空中沿著一條略微但明顯彎曲的路徑前進，這是它接近地球的標誌。觀測到的曲率是由於觀測者在地球自轉時繞地軸旋轉所致。最初，該天體被認為是一顆圍繞太陽運行的小行星，並被小行星中心賦予2020 SO的標準稱號。
美國宇航局噴氣推進實驗室近地天體研究中心的科學家研究了該天體的軌道，認為它不是一顆典型的小行星。通常情況下，小行星的軌道相對於地球的軌道來說，更加細長和傾斜。然而，2020 SO圍繞太陽的軌道與地球的軌道非常相似，距離差不多，幾乎是圓形的，而且軌道平面與我們的地球幾乎完全吻合。
這對於一顆小行星來說是非常不尋常的。進一步的觀察發現，太陽的輻射正在改變2020 SO的軌道，而小行星是不會發生這種情況的。在分析了過去三個月對該天體位置的170多個詳細測量結果後，太陽輻射壓力的影響變得明顯，並證實了2020 SO的低密度性質。
隨後，研究人員開始確定疑似火箭助推器的來源。勘測者2號是1966年9月20日用阿特拉斯-半人馬火箭向月球發射的月球著陸器。這次任務的目標是在1969年將人類送上月球的 "阿波羅 "任務之前，對月球表面進行調查。然而，"勘測者2號 "航天器與半人馬座火箭末級助推器分離後不久就失去了控制。最終航天器墜入月球，而半人馬座火箭的上半部分飛過月球，消失在圍繞太陽的未知軌道上。
最終，2020 SO預計將在繞地球的軌道上停留4個月左右，預計在12月1日最接近地球，然後再一次離開地球引力的影響，繼續繞太陽運行。
