一項研究顯示,一個能夠跳到自身高度100倍以上的機器人,可以越過月球上具有挑戰性的地形,從而比輪式漫遊車更快地探索岩石表面。
美國加州大學聖巴巴拉分校的Elliot Hawkes和同事開發了一種只有30厘米高的機器人。它在碳纖維彈簧骨架的驅動下,可以跳躍32.9米高。該研究4月27日發表於《自然》雜誌。
Hawkes說,動物的最大跳躍高度受其肌肉在運動中產生的能量限制,但這種新型機器人利用一個微型馬達在多次旋轉中拉緊彈簧。只有當它「儲存」了大量能量時才會跳躍。
該機器人僅有30克重,儘管只有一個小型電機,但卻能夠使用齒輪系統緩慢壓縮彈簧。然後,這種能量被迅速釋放,將機器人發射到空中。一旦側身著地,機器人還可以通過重新拉緊彈簧來調整自己,並為下一次跳躍做好準備。
Hawkes說,這種機器人在月球上可以達到125米的跳躍高度,每跳一次大約可以穿越0.5公里,使其成為理想的探索機器。
「月球是一個真正理想的跳躍地點,其引力僅為地球的1/6,基本上沒有空氣。」他說,在地球上,大約25%的潛在跳躍高度會因空氣阻力而無法達到。
「該機器人可以跳到難以到達的懸崖邊或者隕石坑底部採集樣本,然後返回輪式漫遊車。」Hawkes說。
英國利茲大學的Pietro Valdastri認為,這種設計實現了前所未有的機器人跳躍高度。他說,「這項技術有很大的潛力被集成和設計到地震或海嘯等災後救援的機器人中。」