愛因斯坦的相對論表明，宇宙中沒有絕對靜止的參照系，所謂的靜止不過是相對的概念，運動才是絕對的。小到粒子，大到天體都存在某種運動，它們並不會保持絕對靜止。
太陽的東升西落是由地球自轉引起的，除了自轉之外，地球還會繞著太陽公轉，繞行一圈的時間為一年。不過，從更大的宇宙尺度來看，地球繞太陽的公轉軌道並不像我們通常認為的那樣是閉合的。
在太陽系外面，還有上千億顆恆星，以及大量的星雲，它們在引力作用下共同構成了一個巨大的結構——銀河系，它的恆星盤直徑估計為17萬至20萬光年，平均厚度為2000光年。
在銀河系中，恆星都不是靜止的，它們沿著大致相同的方向繞著銀河系中心的共同質心旋轉，我們的太陽也不例外。太陽離銀河系中心約為2.6萬光年，繞行速度為每秒230公里，每2.3億年繞行銀心一圈，這意味著太陽誕生至今轉了大約20圈。
由於太陽帶著地球一起在銀河系中穿行，所以地球在銀河系中的運動軌跡看起來是螺旋形的。每次繞太陽公轉一圈之後，地球並沒有回到原來的銀河系空間，太陽已經帶著地球在銀河系中前進了一段距離。
另外，地球繞太陽公轉的軌道平面（黃道面）與銀河系的銀道面不是共面的，兩者之間的夾角約為60°。太陽並非一直在銀道面中運動，而是會在銀道面上下方波浪式穿行，每3200萬年穿過一次銀道面。
既然地球和太陽都在公轉，那麼，銀河系也有公轉運動嗎？如果有，銀河系又是繞著什麼旋轉的呢？
雖然銀河系非常大並且非常重，但作為一個整體結構，它確實也存在公轉運動。星系可以視為廣袤星系際空間中的基本單元，它們之間存在著引力作用，這會驅使星系運動。
銀河系是一個大型星系，它的周圍有二三十個矮星系繞行。位於254萬光年外的仙女座星系是比銀河系更大的星系，它的周圍也有幾十個矮星系繞行。這兩個小群體在引力的作用下，構成了一個更大的結構——本星系群。
雖然仙女座星系比銀河系更大更重，但兩者差距並沒有那麼大，銀河系並不是繞著仙女座星系運動的衛星星系。本星系群的引力中心在銀河系和仙女座星系之間的空間中，銀河系和仙女座星系帶著各自的衛星星系繞著該中心旋轉。
不過，由於銀河系和仙女座星系的距離太近，它們並不會在穩定的軌道上運動，而是會互相螺旋接近。預計在38億年後，這兩個星系將會發生不可避免的碰撞。
就像銀河系有公轉運動，結構更大的本星系群也有公轉運動。本星系群周圍還有上百個星系群，它們在引力的作用下結合成了本超星系團，其引力中心位於5380萬光年外的室女座星系團。
在引力的作用下，本星系群以及其他成員星系群都會繞著那個共同質心運動。據估計，本星系群的繞行速度為620公里/秒，公轉一圈所需的時間將近1700億年。宇宙目前的年齡也才138億年，所以本星系群還來不及公轉一圈。
然而，就算給予足夠的時間，本星系群也不會完成一周公轉。天文學家發現，2億光年外的巨引源正在向我們施加強大的引力作用，這個引力異常點將會把本星系群拖入「深淵」。
除了巨引源之外，宇宙中還有更強大的作用來影響星系運動，這就是分布在空間每個角落的暗能量。這種神秘的能量會產生排斥效應，對抗引力效應，在大尺度結構下占據主導作用。未來，暗能量將會把超星系團、星系團這樣的巨大結構撕裂掉，只有本星系群、銀河系這樣較小結構才能倖存下來。
