眾所周知，中國古代歷史上曾經誕生了4大發明，其中指南針，造紙術，印刷術，火藥是推動世界文明發展進程的重要利器，這些發明傳到歐洲後直接推動了工業革命的發展，很多人都說古代王朝不懂得如何發展火藥，其實這句話是錯的，早在中國明朝時期，火器的發展就不落於西方國家，其中最出名的有神火飛鴉，震天雷炮，火龍出水，萬人敵，飛空沙筒等。
中國歷史上第1支管制火器發出現在宋朝，當時叫突火槍，這種槍管採用竹筒製作，容易炸膛，而且子彈也是鐵彈子，並沒有多大的殺傷力，到了元朝末年，中國已經能夠使用鐵器火槍作戰，當時朱元璋和陳友諒爭奪天下，在洪都保衛戰中，明軍就使用了大量的火器防守城池，僅僅依靠4萬人，就對抗陳友諒60萬大軍85天的進攻，主將朱文正也因此一戰成名。
朱元璋死後，燕王朱棣發動靖難之役，在河北和建文帝的部隊作戰時，遭到了明軍一窩蜂火箭車的打擊，這種武器是將箭綁上火藥，然後通過引線直接發射，一次齊射達到100支，建文二年，也就是公元1400年，朱棣的部隊在白溝河被火箭車打得潰不成軍，在奪得江山後，朱棣下令神機營大規模裝備火箭車，除了一窩蜂火箭車外，明朝還發展了多級火箭，有翼火箭。
到了明朝中後期，火箭的發展已經越來越先進，當時戚家軍的水軍中，10艘戰船上就裝備了2000多支火箭，平均每名士兵身上都有4支火箭，堪稱空前絕後，戚家軍也因此被稱為16~17世紀亞洲最強部隊的稱號，直到240年後，歐洲才知道了噴氣火箭的武器，那麼明朝的武器發展這麼厲害，為何還打不過八旗兵呢？
其實這主要有兩個原因，第1個原因是明朝政治腐敗，貪汙橫行，軍隊中剋扣軍餉，弄虛作假的事情比比皆是，導致火器的質量也越來越差，第2個原因就是八騎兵作戰採用迂迴戰術，不會正面交鋒，即使明朝採用了大規模的火器，也無法在戰場上取得優勢，加上小冰河時期的到來和李自成，張獻忠等人的造反讓明朝雪上加霜，這才讓清朝撿了便宜，否則依靠大明的軍事力量完全可以碾壓女真部落。
